PRODUCT
製品詳細
調査, 測量・測定, 探査・探索, 観測・モニタリング, 無人化・省人化, 環境アセスメント, 海洋開発・安全運航, 救難救助・災害救助, 防衛・監視

誰でもプロのパフォーマンス。未来型水中ドローンFUSION

SRS FUSION

SRS

FUSIONは、高い水中測位性能と姿勢制御機能で、確実に目的地に到達し、安定して留まることが可能な小型ROVです。潮流の影響を抑えるための流線型デザインを採用し、センサーやケーブルも抵抗を最小限に抑える設計。 FUSIONは本体、リール、ジョイスティック付きタブレットの3つで構成され、バッテリー駆動で大型な機材を必要としません。 ミッション作成は直感的で自由度が高く、シームレスな操作が可能です。 データはタブレットに保存され、ハードウェアの追加や機能改善にも柔軟に対応可能です。
特長
仕様
●基本仕様
耐圧水深最大300m
サイズ長さ686mm×幅477mm×高さ275mm
陸上重量25kg
搭載スラスター水平4台、垂直2台(ブラシレスDCモーター)
スラスター推力16.4kgf
最大速度(単体運用時)前進4ノット以上 横2.4ノット 上下2ノット
バッテリー内蔵充電式リチウムイオンバッテリー(22-29.4V 914Wh)
稼働時間(平均)3〜4時間程度 ※装備・使用方法により変動します
充電時間(平均)4時間(0〜100%) 2時間(0〜90%)
テザー(ROV用)φ2.4mm 長さ500m(2000mまで延長可)
破断強度113.4kgf
材質:ファイバー
手動リール付
コントローラーOS:Android モニター付 ジョイスティック操作
標準搭載機器イメージングソナー(前方リアルタイム)、サイドスキャンソナー(水底)、USBL測位システム、ドップラーソナー、HDカメラ、GPSアンテナ、Wifiリンク、レーザースケール、LEDライト
標準セット内容本体、コントローラー、テザー、リール、ケース、スペアパーツ、バッテリー4個、充電器

●カメラ性能
画質HD (1080p)
画角(水中)水平135°(パンチルト可動)、水平90°(固定)
ライトLED×3個(カメラ追従可動)
レーザースケール幅30mm(カメラ追従可動)

●イメージングソナー性能
周波数750kHz/1.2MHz 切替式
探査範囲(750/1.2M)水平130°/ 80° 垂直20°/ 12.5°
探査距離(750/1.2M)最大100m / 40m 最小0.1m
分解能(750/1.2M)最小4mm / 2.5mm
ビーム数256本

●サイドスキャンソナー性能
周波数450kHz (430-470kHz CHIRP)
発信ビーム幅水平0.5° 垂直60°
探査距離最大100m

●USBL測位装置性能
最大到達距離1000m
測位精度
周波数24-32kHz

●ドップラーソナー性能
周波数1MHz
到達距離最大50m 最小0.2m
探査距離最大100m / 40m 最小0.1m
測位精度±0.2% 0.01mm/s
測位可能速度最大50km/h以上

●測深機性能
周波数1MHz
測深距離最大70m 最小0.2m

●GPS性能
受信衛星GPS / GLONASS
測位誤差2.5m

●AHRS姿勢制御装置性能
測定誤差0.2°(ピッチ、ロール) 1°(ヨー)
VIDEO

製品動画

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