耐圧水深 | 最大300m |
サイズ | 長さ686mm×幅477mm×高さ275mm |
陸上重量 | 25kg |
搭載スラスター | 水平4台、垂直2台(ブラシレスDCモーター) |
スラスター推力 | 16.4kgf |
最大速度(単体運用時) | 前進4ノット以上 横2.4ノット 上下2ノット |
バッテリー | 内蔵充電式リチウムイオンバッテリー(22-29.4V 914Wh) |
稼働時間(平均) | 3〜4時間程度 ※装備・使用方法により変動します |
充電時間(平均) | 4時間(0〜100%) 2時間(0〜90%) |
テザー(ROV用) | φ2.4mm 長さ500m(2000mまで延長可) 破断強度113.4kgf 材質:ファイバー 手動リール付 |
コントローラー | OS:Android モニター付 ジョイスティック操作 |
標準搭載機器 | イメージングソナー(前方リアルタイム)、サイドスキャンソナー(水底)、USBL測位システム、ドップラーソナー、HDカメラ、GPSアンテナ、Wifiリンク、レーザースケール、LEDライト |
標準セット内容 | 本体、コントローラー、テザー、リール、ケース、スペアパーツ、バッテリー4個、充電器 |
画質 | HD (1080p) |
画角(水中) | 水平135°(パンチルト可動)、水平90°(固定) |
ライト | LED×3個(カメラ追従可動) |
レーザースケール | 幅30mm(カメラ追従可動) |
周波数 | 750kHz/1.2MHz 切替式 |
探査範囲(750/1.2M) | 水平130°/ 80° 垂直20°/ 12.5° |
探査距離(750/1.2M) | 最大100m / 40m 最小0.1m |
分解能(750/1.2M) | 最小4mm / 2.5mm |
ビーム数 | 256本 |
周波数 | 450kHz (430-470kHz CHIRP) |
発信ビーム幅 | 水平0.5° 垂直60° |
探査距離 | 最大100m |
最大到達距離 | 1000m |
測位精度 | 1° |
周波数 | 24-32kHz |
周波数 | 1MHz |
到達距離 | 最大50m 最小0.2m |
探査距離 | 最大100m / 40m 最小0.1m |
測位精度 | ±0.2% 0.01mm/s |
測位可能速度 | 最大50km/h以上 |
周波数 | 1MHz |
測深距離 | 最大70m 最小0.2m |
受信衛星 | GPS / GLONASS |
測位誤差 | 2.5m |
測定誤差 | 0.2°(ピッチ、ロール) 1°(ヨー) |