水中測位装置
USBL測位装置 HiPAP（Kongsberg Discovery）
Acoustic underwater positioning & navigation systems HiPAP
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PAPシリーズの測位イメージ
USBL測位装置 HiPAP
HiPAPは、ROVや曳航体、その他の水中目標を追跡するための音響測位システムです。フルオーシャンに対応する大深度、ビームフォーミングを行うことができますので、より高精度な測位を行います。
仕 様
測位手法／LBL・SSBL
レンジ分解能／0.02m
カバレッジ／200度または120度、5000m（最大10000m）
ビームフォーミング／最小10度
周波数／21～31kHz ※HiPAP102は10～15kHz